直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。

主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了（）。

填空题主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了（）。

直流主轴传动系统中又分晶闸管整流方式和（）两种。

填空题直流主轴传动系统中又分晶闸管整流方式和（）两种。

数控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为直流主轴传动系统和（）系统两大类。

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