缆索吊车能兼作（）和（）运输，适用于跨越山谷的桥梁施工，用以运送墩台建筑材料。

用千斤顶起落梁时，不允许（）同时起落。

填空题用千斤顶起落梁时，不允许（）同时起落。

起落梁时若高度不大，常用（）进行。

填空题起落梁时若高度不大，常用（）进行。

任何空间刚体未被定位时，都具有（）个自由度。

填空题任何空间刚体未被定位时，都具有（）个自由度。