多项选择题
A.x方向的加速度B.飞行器高度C.重力加速度D.滚转角
位姿解耦后的四旋翼飞行器运动学方程是依据什么建立的？（）A.牛顿第二定律B.角动量定理C.牛顿第三定律D.动量...
单项选择题位姿解耦后的四旋翼飞行器运动学方程是依据什么建立的？（）
A.牛顿第二定律B.角动量定理C.牛顿第三定律D.动量矩守恒定理
使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器在期望位置处有明显超调，应如何调整参数？（）A.增大外环Kp...
单项选择题使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器在期望位置处有明显超调，应如何调整参数？（）
A.增大外环KpB.减小外环Kp并增大内环KdC.减小内环KpD.增大内环Kp
使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器在期望位置附近剧烈小幅震荡，应如何调整参数？（）A.增大内环...
单项选择题使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器在期望位置附近剧烈小幅震荡，应如何调整参数？（）
A.增大内环KdB.减小内环KdC.增大内环KpD.减小内环Kp
