使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器在期望位置附近剧烈小幅震荡，应如何调整参数？（）

使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器偏离期望位置较大后久久不能回复，应如何调整参数？（）A.增大...

单项选择题使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器偏离期望位置较大后久久不能回复，应如何调整参数？（）

实际编写控制律程序时，为了参数整定方便，角度和角速度通常采用弧度制。

判断题实际编写控制律程序时，为了参数整定方便，角度和角速度通常采用弧度制。

定高控制叠加量对于四旋翼飞行器的四个驱动脉宽来说，前面永远是正号。

判断题定高控制叠加量对于四旋翼飞行器的四个驱动脉宽来说，前面永远是正号。