单项选择题
A.增大外环KpB.减小外环Kp并增大内环KdC.减小内环KpD.增大内环Kp
使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器在期望位置附近剧烈小幅震荡，应如何调整参数？（）A.增大内环...
单项选择题使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器在期望位置附近剧烈小幅震荡，应如何调整参数？（）
A.增大内环KdB.减小内环KdC.增大内环KpD.减小内环Kp
使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器偏离期望位置较大后久久不能回复，应如何调整参数？（）A.增大...
单项选择题使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器偏离期望位置较大后久久不能回复，应如何调整参数？（）
A.增大内环KpB.增大外环KiC.增大内环KdD.增大外环Kp
实际编写控制律程序时，为了参数整定方便，角度和角速度通常采用弧度制。
判断题实际编写控制律程序时，为了参数整定方便，角度和角速度通常采用弧度制。
