以下选项中，与等效力有关的是（）。

在动力分析中，主要涉及的力是（）。A.驱动力B.重力C.摩擦力D.生产阻力

多项选择题在动力分析中，主要涉及的力是（）。

机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。A.急停阶段B.启动阶段C.稳定运转阶段D.停车阶段

多项选择题机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。

工业机器人通常由（）组成。A.执行机构B.驱动装置C.控制系统D.传感系统

多项选择题工业机器人通常由（）组成。