可通过teach（）指令查看所建立的机器人对象，并生成各关节角调节模块。

用连杆长度、连杆转角、连杆偏距和关节角来描述连杆间运动关系的方法为D-H参数。

判断题用连杆长度、连杆转角、连杆偏距和关节角来描述连杆间运动关系的方法为D-H参数。

大多数机器人的结构设计中都只包含转动关节不包含移动关节。

判断题大多数机器人的结构设计中都只包含转动关节不包含移动关节。

通常，我们用固定在刚体上并随刚体运动的固连坐标系来描述空间中该刚体的姿态，用固连坐标系中的矢量来描述刚体上某一...

判断题通常，我们用固定在刚体上并随刚体运动的固连坐标系来描述空间中该刚体的姿态，用固连坐标系中的矢量来描述刚体上某一指点的位置。