用连杆长度、连杆转角、连杆偏距和关节角来描述连杆间运动关系的方法为D-H参数。

大多数机器人的结构设计中都只包含转动关节不包含移动关节。

判断题大多数机器人的结构设计中都只包含转动关节不包含移动关节。

通常，我们用固定在刚体上并随刚体运动的固连坐标系来描述空间中该刚体的姿态，用固连坐标系中的矢量来描述刚体上某一...

判断题通常，我们用固定在刚体上并随刚体运动的固连坐标系来描述空间中该刚体的姿态，用固连坐标系中的矢量来描述刚体上某一指点的位置。

平移变换的实质是求两个矢量的和，平移变换的核心就是构造出平移变换矩阵。

判断题平移变换的实质是求两个矢量的和，平移变换的核心就是构造出平移变换矩阵。