单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。

极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。

判断题极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。

极位角越大，机构的急回特性越显著。

判断题极位角越大，机构的急回特性越显著。

四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。

判断题四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。