极位角越大，机构的急回特性越显著。

四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。

判断题四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。

铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。

判断题铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。

铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

判断题铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。