四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。

铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。

判断题铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。

铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

判断题铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。

判断题减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。