力偶的三要素为：力偶矩的大小；力偶的（）；力偶作用面的方位。

大小相等、方向相反、作用线（）的二力组成的力系称为力偶。

填空题大小相等、方向相反、作用线（）的二力组成的力系称为力偶。

力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为（）。

填空题力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为（）。

力矩在两种情况下等于零：力等于零；力的作用线通过（）时。

填空题力矩在两种情况下等于零：力等于零；力的作用线通过（）时。