单项选择题
A．完成一次正向运动学计算的时间 B．完成一次逆向运动学计算的时间 C．完成一次正向动力学计算的时间 D．完成一次逆向动力学计算的时间
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A．平面圆弧B．直线C．平...
单项选择题所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A．平面圆弧 B．直线 C．平面曲线 D．空间曲线
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A．优化算法B．平滑算法C．预测算法D...
单项选择题对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A．优化算法 B．平滑算法 C．预测算法 D．插补算法
在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A．哥氏项和重力项B．重力项和向心项C．惯性项和哥氏项D．惯性...
单项选择题在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。
A．哥氏项和重力项 B．重力项和向心项 C．惯性项和哥氏项 D．惯性项和重力项
