一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

判断题控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

判断题最大工作速度通常指机器人单关节速度。

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

判断题机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。