对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。A.0B.1C.2D.3

单项选择题二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

填空题PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

填空题相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。