衰减比n表示系统过渡过程曲线变化两个周期后的衰减快慢。

串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

判断题串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。

判断题被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。

用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。

判断题用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。