固定翼无人机纵向稳定裕度可近似用重心与（）的相对距离来计算。

无人机（）方程主要描述无人机姿态变化率和角速度的关系

填空题无人机（）方程主要描述无人机姿态变化率和角速度的关系

无人机质心运动学方程主要描述无人机位置变化率和速度的关系，因此只能在地面坐标系下构建。

判断题无人机质心运动学方程主要描述无人机位置变化率和速度的关系，因此只能在地面坐标系下构建。

无人机迎角可由气流坐标系与本体坐标系之间的关系来确定。

判断题无人机迎角可由气流坐标系与本体坐标系之间的关系来确定。