填空题
比例调节；积分作用；消除余差的作用
集散控制系统的一个显著特点就是（）。A.管理集中B.管理分散C.控制集中D.控制分散
多项选择题集散控制系统的一个显著特点就是（）。
A.管理集中 B.管理分散 C.控制集中 D.控制分散
常见的复杂调节系统有：（）和前馈等调节系统。A.串级B.均匀C.比值D.分程E.顺控F.积分+微分
多项选择题常见的复杂调节系统有：（）和前馈等调节系统。
A.串级 B.均匀 C.比值 D.分程 E.顺控 F.积分+微分
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A.位式控制B.比例控制（P）C....
多项选择题控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
A.位式控制 B.比例控制（P） C.积分控制（I） D.微分控制（D） E.串级控制 F.顺序控制
