多项选择题
A.串级 B.均匀 C.比值 D.分程 E.顺控 F.积分+微分
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A.位式控制B.比例控制（P）C....
多项选择题控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
A.位式控制 B.比例控制（P） C.积分控制（I） D.微分控制（D） E.串级控制 F.顺序控制
在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。A.时间常数B.平均时间C.滞后时间D.超前时间
多项选择题在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。
A.时间常数 B.平均时间 C.滞后时间 D.超前时间
模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。A.反馈校正B.滚动优化C.参考轨迹D.内部模型
多项选择题模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。
A.反馈校正 B.滚动优化 C.参考轨迹 D.内部模型
