问答题
如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。
在某元件输入端加2V的阶跃信号，测得输入端响应曲线如图所示，试确定其传递函数。
求图所示系统的ess，输入为（按定义）
复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0...
复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.
（按定义
）
时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.