转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用  串级 联接，其中转速反馈极性为（）、电流反馈极性为负反馈。

异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、（）的多变量系统。

填空题异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、（）的多变量系统。

相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。

填空题相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。

变频器从结构上看，可分为（）、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

填空题变频器从结构上看，可分为（）、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。