超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。

滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

判断题滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

pd校正是相位超前校正。

判断题pd校正是相位超前校正。

pi校正是相位超前校正。

判断题pi校正是相位超前校正。