移动副的相对（）决定了其运动特性。

机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。

填空题机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。

两个以上构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成（）

填空题两个以上构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成（）

（）是由若干个零件组合而成的。

填空题（）是由若干个零件组合而成的。