单项选择题
A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人
机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？
问答题机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
问答题在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
什么叫做步距角？它与哪些因素有关？若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法？
问答题什么叫做步距角？它与哪些因素有关？若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法？
