数控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为直流主轴传动系统和（）系统两大类。

机床要求主轴在很宽范围内速度连续可调，并在各种速度下提供足够的（）。

填空题机床要求主轴在很宽范围内速度连续可调，并在各种速度下提供足够的（）。

数控机床的插补方式有软件插补和（）插补。

填空题数控机床的插补方式有软件插补和（）插补。

数据采样插补适用于（）数控系统。

填空题数据采样插补适用于（）数控系统。