主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了（）。

直流主轴传动系统中又分晶闸管整流方式和（）两种。

填空题直流主轴传动系统中又分晶闸管整流方式和（）两种。

数控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为直流主轴传动系统和（）系统两大类。

填空题数控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为直流主轴传动系统和（）系统两大类。

机床要求主轴在很宽范围内速度连续可调，并在各种速度下提供足够的（）。

填空题机床要求主轴在很宽范围内速度连续可调，并在各种速度下提供足够的（）。