脉冲增量插补适用于控制精度和进给速度较低的（）数控系统。

软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。

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机床数字控制的核心问题，就是如何控制（）或工件的运动。

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矢量控制方式包括（）和无速度检测器的矢量控制方式两种。

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