循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于（）、（）减压三种状态。

ABS按控制通道数目分类：（）、（）、（）和（）。

填空题ABS按控制通道数目分类：（）、（）、（）和（）。

ABS按功能和布置形式不同分类：（）和（）。

填空题ABS按功能和布置形式不同分类：（）和（）。

ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）和（）。

填空题ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）和（）。