运动学逆问题不是根据已知的机械臂末端执行器的位置和姿态计算机械臂各关节角度。

可通过teach（）指令查看所建立的机器人对象，并生成各关节角调节模块。

判断题可通过teach（）指令查看所建立的机器人对象，并生成各关节角调节模块。

用连杆长度、连杆转角、连杆偏距和关节角来描述连杆间运动关系的方法为D-H参数。

判断题用连杆长度、连杆转角、连杆偏距和关节角来描述连杆间运动关系的方法为D-H参数。

大多数机器人的结构设计中都只包含转动关节不包含移动关节。

判断题大多数机器人的结构设计中都只包含转动关节不包含移动关节。