填空题
工厂级；车间级；单元级；工作站级
CIMS的三大特征分别为（）、（）、（）。
填空题CIMS的三大特征分别为（）、（）、（）。
PDM四层体系结构分别为：第一层（）、第二层（）、第三层（）、第四层（）。用
填空题PDM四层体系结构分别为：第一层（）、第二层（）、第三层（）、第四层（）。用
工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。
填空题工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。
