PDM四层体系结构分别为：第一层（）、第二层（）、第三层（）、第四层（）。用

工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。

填空题工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。

MRP和MRPII分别是指（）和（），而ERP是指企业资源计划，其核心思想是（）。

填空题MRP和MRPII分别是指（）和（），而ERP是指企业资源计划，其核心思想是（）。

柔性制造系统的组成包括：（），（），信息控制系统和一套计算机控制系统。

填空题柔性制造系统的组成包括：（），（），信息控制系统和一套计算机控制系统。