工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。

MRP和MRPII分别是指（）和（），而ERP是指企业资源计划，其核心思想是（）。

填空题MRP和MRPII分别是指（）和（），而ERP是指企业资源计划，其核心思想是（）。

柔性制造系统的组成包括：（），（），信息控制系统和一套计算机控制系统。

填空题柔性制造系统的组成包括：（），（），信息控制系统和一套计算机控制系统。

工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

填空题工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。