机床要求主轴在很宽范围内速度连续可调，并在各种速度下提供足够的（）。

数控机床的插补方式有软件插补和（）插补。

填空题数控机床的插补方式有软件插补和（）插补。

数据采样插补适用于（）数控系统。

填空题数据采样插补适用于（）数控系统。

脉冲增量插补适用于控制精度和进给速度较低的（）数控系统。

填空题脉冲增量插补适用于控制精度和进给速度较低的（）数控系统。