数控机床的插补方式有软件插补和（）插补。

数据采样插补适用于（）数控系统。

填空题数据采样插补适用于（）数控系统。

脉冲增量插补适用于控制精度和进给速度较低的（）数控系统。

填空题脉冲增量插补适用于控制精度和进给速度较低的（）数控系统。

软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。

填空题软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。