控制系统按照结构形式可分为（）控制系统。

在液位对象的自衡能力较强时，简单均匀控制系统表现为（）

填空题在液位对象的自衡能力较强时，简单均匀控制系统表现为（）

串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

填空题串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

新开车的自动控制系统启动时先投（）

填空题新开车的自动控制系统启动时先投（）