平面五杆机构共有10个瞬心。

转动副自锁的条件是作用在轴颈上的单驱动力在其摩擦圆之外。

判断题转动副自锁的条件是作用在轴颈上的单驱动力在其摩擦圆之外。

机构发生自锁时其机械效率为零。

判断题机构发生自锁时其机械效率为零。

自由度不等于1的机构都不可能具有确定运动。

判断题自由度不等于1的机构都不可能具有确定运动。