可编程控制器依据负载情况不同，输出接口有（）种类型。

PLC的输出方式为晶闸管时，它适用于（）负载。A.感性B.交流C.直流D.交直流

单项选择题PLC的输出方式为晶闸管时，它适用于（）负载。

设计闭环伺服系统首先要保证系统的（）。

填空题设计闭环伺服系统首先要保证系统的（）。

由丝杆螺母机构的综合拉压刚度的变化引起的的误差称作（）。

填空题由丝杆螺母机构的综合拉压刚度的变化引起的的误差称作（）。