在串级控制系统中主控制器应选用（），副控制器选用（）。

串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。

填空题串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。

串级控制系统主环是（），副环是（）。

填空题串级控制系统主环是（），副环是（）。

串级控制系统的副回路由（）、控制阀、副对象、（）。

填空题串级控制系统的副回路由（）、控制阀、副对象、（）。