填空题
负控制器；负测量变送器
串级控制系统的被控对象可分为（）和（）。
填空题串级控制系统的被控对象可分为（）和（）。
串级控制系统的控制器可分为（）、（）。
填空题串级控制系统的控制器可分为（）、（）。
串级控制系统具有三大特点：具有（）、改善了对象特性、（）。
填空题串级控制系统具有三大特点：具有（）、改善了对象特性、（）。
