填空题
定植系统；随动系统
串级控制系统的副回路由（）、控制阀、副对象、（）。
填空题串级控制系统的副回路由（）、控制阀、副对象、（）。
串级控制系统的被控对象可分为（）和（）。
填空题串级控制系统的被控对象可分为（）和（）。
串级控制系统的控制器可分为（）、（）。
填空题串级控制系统的控制器可分为（）、（）。
