‌利用（）产生控制力矩的装置称为环境执行力矩。

‍航天器主动式控制的精度较被动式控制的精度（）。

填空题‍航天器主动式控制的精度较被动式控制的精度（）。

姿态控制系统按照航天器运行是否旋转可以分为自旋式和（）。

填空题姿态控制系统按照航天器运行是否旋转可以分为自旋式和（）。

‎比冲的单位是（）。

填空题‎比冲的单位是（）。