‌已知一自旋卫星的动量矩H=2500kgm²/s，自旋速度ω=60r/min，喷气力矩M_c=20Nm，喷气角选为γ=45°，要求自旋轴进动θ_c=90°。则每喷气一次自旋轴进动（）弧度。

‌利用（）产生控制力矩的装置称为环境执行力矩。

填空题‌利用（）产生控制力矩的装置称为环境执行力矩。

‍航天器主动式控制的精度较被动式控制的精度（）。

填空题‍航天器主动式控制的精度较被动式控制的精度（）。

姿态控制系统按照航天器运行是否旋转可以分为自旋式和（）。

填空题姿态控制系统按照航天器运行是否旋转可以分为自旋式和（）。