潜孔钻机由单独的旋转机构、冲击机构、（）和推压机构组成。

（）的作用是使机械按照驾驶员的意图达到转弯或直线行驶的目的。

填空题（）的作用是使机械按照驾驶员的意图达到转弯或直线行驶的目的。

制动器根据工作原理的不同可分为机械摩擦式制动器和（）两类。

填空题制动器根据工作原理的不同可分为机械摩擦式制动器和（）两类。

一般轮式机械采用的差速器为行星齿轮差速器。行星齿轮差速器具有（）的特点。

填空题一般轮式机械采用的差速器为行星齿轮差速器。行星齿轮差速器具有（）的特点。