（）的作用是使机械按照驾驶员的意图达到转弯或直线行驶的目的。

制动器根据工作原理的不同可分为机械摩擦式制动器和（）两类。

填空题制动器根据工作原理的不同可分为机械摩擦式制动器和（）两类。

一般轮式机械采用的差速器为行星齿轮差速器。行星齿轮差速器具有（）的特点。

填空题一般轮式机械采用的差速器为行星齿轮差速器。行星齿轮差速器具有（）的特点。

履带式推土机的传动系，多数采用（）或液力机械传动形式。

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