各种电力拖动自动控制系统都是通过控制（）来工作的。

转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。

填空题转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。

转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为（）、电流反馈极性为负反馈。

填空题转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用  串级 联接，其中转速反馈极性为（）、电流反馈极性为负反馈。

异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、（）的多变量系统。

填空题异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、（）的多变量系统。