直轴按其外形不同，可分为（）两种。

曲轴可以把旋转运动转换成（）运动，或反之。

填空题曲轴可以把旋转运动转换成（）运动，或反之。

按轴的轴线形状不同，可把轴分成（）两大类。

填空题按轴的轴线形状不同，可把轴分成（）两大类。

至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。

填空题至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。