多项选择题

关于变分法求解最优控制和极小值原理,以下说法正确的是()。

A.极小值原理应用面最广泛
B.变分法求解最优控制应用面最广泛
C.极小值原理可以解决控制受限下的最优问题
D.变分法求解最优控制可以解决控制受限下的最优问题