转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。

光电编码器有（）和（）两种。

填空题光电编码器有（）和（）两种。

与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。

填空题与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。

无环流可逆控制系统有两大类（）和（）。

填空题无环流可逆控制系统有两大类（）和（）。