单元控制器的主要任务是实现给定生产任务的（）

FMS覆盖CIMS五阶控制结构的底三层，即（）层、（）层和（）层。

填空题FMS覆盖CIMS五阶控制结构的底三层，即（）层、（）层和（）层。

AGV又叫（），目前是网络式FMS的主要运输设备。

填空题AGV又叫（），目前是网络式FMS的主要运输设备。

FMS机床的配置形式有（）形式、（）形式以及（）形式等。

填空题FMS机床的配置形式有（）形式、（）形式以及（）形式等。