单项选择题
A.曲柄 B.连杆 C.摇杆 D.机架
简答铰链四杆机构的基本类型及特点？
问答题简答铰链四杆机构的基本类型及特点？
简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
问答题简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。
问答题
